毛遂，战国时期薛国人，年轻时游于赵国，为平原君门下食客，居其三载，未被人所知。
      战国后期，秦国逐渐强大起来，连年大举扩张。公元前257年，秦昭王派兵围攻赵国邯郸，赵、秦兵力悬殊，邯郸岌岌可危。楚国畏秦国，不肯出兵援赵。为联合楚国共同抗御秦国进犯，赵国孝成王派平原君向楚国请求援助。临行前，平原君准备挑选20名文武门客随行。经再三挑选仅选定19人，尚缺1人。这时，门客毛遂主动请求平原君，自告奋勇愿一同前往。平原君随之问道：“先生至门下已有几载？”遂答：“已有三载。”君继问：“先生若为圣贤之辈，三年未曾被人所闻，业迹也不曾被左右称诵，定是先生无才也。”遂辩道：“吾乃是未处囊中之锥，故未曾露锋芒，今君若使遂入囊中，方能脱颖而出。”平原君先是踌躇不定，后经毛遂再三恳求，才勉强答应带他一同前往。同行的门客对身不居要职、名不见经传的毛遂，无不投以鄙视的目光，暗暗讥笑他。一路上毛遂滔滔不绝地与众门客高谈七国争雄时局，分析赵、楚合纵抗秦形势，毛遂观点得到众门客的赞同，他博学善辩的才华更令人刮目相看。

      至楚国后，平原君求见楚王，与楚王谈利害，商谈合纵抗秦。谈判从日出开始，日中已过，仍不见成效。此时，毛遂满脸怒色，手握宝剑登阶而上，在大庭广众之下，质问楚王：“赵、楚合纵抗秦，关系两国利害，你日出而议，日中不决是何道理？”楚王斥道：“阶下何人，如此狂言？现我与平原君商谈，与你何干？”毛遂按剑近前曰：“君王所以训斥毛遂，是你依仗楚国兵多将广，现在你我近在咫尺，岂能调集百万之师！此刻，君王的生命系于我毛遂之手。遂听说昔日汤王以七十里疆土一统天下，周文王以百里之壤称霸诸侯，并非因为他们兵多将广，武器精良，而是他们识大局，顺其势、振其威。今楚国沃野千里，陈兵百万，天下谁敢抵挡。而今日君王忧虑重重，犹豫不决，畏敌如虎，如此惧怕秦国，焉能不被当今英雄豪杰所讥笑。提起当年（公元前278年）秦军大胜楚国之事，你我均记忆忧新：秦国大将白起一战取楚国的鄢陵；二战克夷陵，火烧了楚王的祖坟；三战灭楚国，杀死了君王的先人，此乃百世之怨，是贵国的奇耻大辱。现君王不辩黑白，不知好恶，不识时务。今赵楚携手抗秦实乃保全楚国的社稷，替楚国报昔日之仇，君王为何迟迟不决？”毛遂一席慷慨陈词楚王心悦诚服，无言对答。毛遂趁势追问楚王：“今赵、楚合纵抗秦之事可否定也？”楚王连连点头答道：“孤王决不反悔，合纵之事定也。”毛遂随即吩咐楚王左右取鸡、狗、马血，让楚王、平原君共同歃血盟誓，签订了赵、楚共同抗秦的盟约。
      回到赵国后，平原君倍加赞诵毛遂说：“毛先生一至楚，而使赵国重于九鼎，毛先生以三寸之舌，强于百万之师。”遂将毛遂视为上宾。
毛遂晚年返故里，卒于薛，葬于薛城北门外。民国初年修建津浦铁路时，迁至车站西300米处，现墓葬尚存。